SDRPi学习日记1：兼容PlutoSDR模式+Gnuradio3.11 环境配置

一、基本情况

1. 系统

系统：Ubuntu 22.04（全新系统，最小安装）

硬盘容量：建议30G以上

可以使用VMWare或VirtualBox等虚拟机

2. SDR

SDR用的是「SDRPi 软件无线电平台 ZYNQ+AD9361」

采用ZYNQ商业级芯片XC7Z020 CLG400和射频收发器芯片AD9361，可以使用PlutoSDR固件

二、环境配置

这一部主要依照Pluto SDR wiki中的教程进行操作，注意我们安装的GNURadio是最新版本3.10，因此不需要额外安装gr-iio

1. 安装必要依赖

打开终端，输入以下代码安装必要依赖：

sudo apt update

sudo apt install libxml2 libxml2-dev bison flex cmake git libaio-dev libboost-all-dev doxygen libusb-1.0-0-dev libavahi-common-dev libavahi-client-dev

2. 安装libiio

这里wiki中有一个坑是github中的libiio主分支已经是v1版本了，安装v1版本的libiio会导致后面的libad9361-iio安装不上，这里我们安装v0版本的分支

打开终端，先输入

cd

切换到根目录，再依次输入

git clone https://github.com/analogdevicesinc/libiio.git --branch libiio-v0

cd libiio

mkdir build

cd build

cmake .. -DPYTHON_BINDINGS=ON

make

emmm，到这一步应该会报第一次错，提示找不到setuptool模块，我们安装一下就好了

sudo apt install python3-setuptools

这时候应该就能顺利make了

make
sudo make install
sudo ldconfig

到这里libiio就安装好了，我们下一步继续安装libad9361-iio

3. 安装libad9361-iio

和安装libiio的步骤类似，逐步在终端输入一下指令即可

cd
git clone https://github.com/analogdevicesinc/libad9361-iio.git
cd libad9361-iio
mkdir build
cd build
cmake .. -DPYTHON_BINDINGS=ON
make 
sudo make install

到cmake那一步应该又出错了，提示缺少Sphinx模块，按提示补充安装，再继续运行指令

sudo apt install python3-sphinx

make和sudo make install最后都会报一个Configuration error ，貌似不用管他后面也能正常使用

到这里就算安装好了libad9361-iio

4. 安装GNURadio

GNURadio有类似于安装libiio和libad9361-iio的源码安装方式，但是比较繁琐，为了方便期间我们这里就直接使用PPA安装了

根据官方wiki，我们在终端输入以下指令安装最新版的gnuradio3.10

sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases
sudo apt install gnuradio

要是安装旧版本可以在后面加上版本号（这里不推荐，因为要额外安装gr-iio）

sudo add-apt-repository ppa:gnuradio/gnuradio-releases-3.9
sudo apt install gnuradio

等待安装完成即可。

安装后可能在应用列表中找不到GNURadio，我们在终端中输入gnuradio-companion运行即可。

三、SDRPi进入兼容PlutoSDR模式

这部分内容来自SDRPi官方的文档，github网址：https://github.com/sdrpi/sdrpi-fw，可以根据github中的教程生成固件文件。

将固件文件放入TF卡的根目录，再将TF卡插入SDRpi中，再使用MicroUSB连接线，从SDRpi的OTG插口连接到电脑即可，或使用网线连接到PS_ETH端口，采用USB供电的形式。

以下是SDRPi资料的原文：

pluto是adi的一个类似于usrp b210的网络产品，adi提供了一系列的库和组件实现了在gnuradio环境下可以将pulto产品接入软件无线电的框图设计中。
我们移植了pluto的开源代码，代码公布在https://github.com/sdrpi/sdrpi-fw上。编译好的sd卡映像在本目录下,文件名是SDIMG_SDRPi_PLUTOSDR.zip，直接解压缩，拷贝SD卡的FAT32分区运行就可以。由于使用的是ramdisk文件系统，所以不需要像运行openwifi那样使用win32imagewrite烧写sd卡映像。如果SD卡之前做过openwifi的试验，可以直接将SDIMG_SDRPi_PLUTOSDR.zip解压缩后将所有文件拷贝SD卡的BOOT分区覆盖同名文件。
如果使用网线连接，注意网线连接在PS_ETH上。
简单说一下步骤：
1，直接将SDIMG_SDRPi_PLUTOSDR的所有文件拷贝SD卡根目录下（不要拷贝文件夹，确保BOOT.BIN等文件在SD卡根目录下）。
2，可以自己安装GNURADIO以及支持pluto的组件，也可以使用我们做好的vmware虚拟机直接运行。虚拟机网盘下载地址为：
链接：https://pan.baidu.com/s/1d5mIbCWIKvpjnQZE3zgANA
提取码：z2qy
3，https://github.com/MicroPhase/gnu-radio-demo上面的教程完全适合咱们例子。
4，虚拟机系统无登录密码，root密码为z。 (一个小写字母z)。
SDRPI运行pluto的资料还在不断完善中，有什么问题可以随时联系，有更新也会在群里告知大家。
在使用外部供电情况而非USB接口供电情况下使用SDRPi的USB OTG连接，注意USB OTG也有5V电源，此时一定要确保供电的电源是5V，以免对连接在USB OTG上的电脑造成伤害。

四、连接SDRPi到GNURadio

将SDRPi通过USB线或网线连接到电脑后，稍等一到两分钟，会发现SDRPi会弹出一个U盘，此时就可以在终端中输入iio_info -s 就能找到连接设备的USB或者ip地址，如下图的usb:1.4.5

新建一个GNURadio工程如图所示，将Pluto SDR Source中的IIO context URI填为usb:1.4.5，运行工程，就可以看到示波器收到信号了。

五、虚拟机相关操作

如使用虚拟机，以Virtual Box为例，将USB设置为如下即可在虚拟机中检测到SDRPi。

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SDRPi学习日记1：配置环境